芭蕾舞蹈的起源可以追溯到文艺复兴时期的意大利。在那个时期，意大利的贵族们在宫廷内观赏一种叫做“芭莉”或“芭莱蒂”的华美舞蹈，这就是后来芭蕾舞的雏型。芭蕾舞的真正兴起和发展是在法国。

在法国，芭蕾舞在17世纪宫廷形成，并逐渐从宫廷娱乐性舞蹈变成有情节的芭蕾舞步入剧场，演出了带有社会生活内容的舞剧。在这个过程中，法国国王路易十四起到了关键的作用，他在1661年下令在巴黎创办了世界第一所皇家舞蹈学校，确立了芭蕾的五个基本脚位和七个手位，使芭蕾有了一套完整的动作和体系。这些基本脚位一直沿用至今。

随着社会的发展，芭蕾舞逐渐从宫廷走向了社会，成为一种受到广大群众喜爱的艺术形式。在十九世纪，浪漫主义思潮亦对芭蕾艺术产生深刻影响，芭蕾舞从内容到形式都发生了根本性变化。反映民间神话传说、仙女花神、精灵鬼怪等故事成了芭蕾创作的主要题材。女演员成为主角，服装改成了短裙，脚尖舞成为芭蕾的基本要素。这种足尖站立的技艺，把舞蹈者的身体向上提升，适合表现轻盈的体态以及表达追求与渴望的情绪。

到了十九世纪末，柴科夫斯基作曲的不朽名著天鹅湖、睡美人、胡桃夹子等芭蕾舞剧在俄国和各国相继上演，世界芭蕾艺术的中心，就由巴黎转到了彼得堡。

芭蕾舞是一种历史悠久、具有深厚文化底蕴的舞蹈艺术。它起源于意大利文艺复兴时期，兴盛于法国，并随着时间的推移传播到世界各地，成为一种广受喜爱的艺术形式。